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Rasteira
Mouvement traditionnel de capoeira dans lequel on fait tomber son adversaire en donnant un coup de pied sur son pied d'appui.
Regional
Voir « Capoeira régional ».
Roda
Ronde. Cercle formé par les capoeiristes et les joueurs de berimbau, de pandeiro et d'abataque. C'est dans cette ronde que se déroule la capoeira.