La Capoeira est un art martial qui fût créé par les esclaves Africains importés par les colons Portugais au Brésil. Les esclaves n'ayant pas le droit au port d'armes développèrent un art de combat dont ils empruntèrent certains mouvements à des danses rituelles basées sur l'observation des animaux. Les Portugais, voyant d'un mauvais oeil leurs esclaves se livrer à des entraînement martiaux, interdirent rapidement la pratique de cette technique de combat. Elle disparut donc totalement au grand soulagement des colons... Pour réapparaître, peu de temps après, accompagnées d'instruments de musiques et de chants. La Capoeira était née, on la présentait comme une danse spectaculaire à laquelle assistaient parfois les maîtres Portugais, inconscients de la menace qu'elle représentait. La Capoeira a permis la plus grande révolte d'esclaves qu'ai connu le Brésil.
Le Groupe Senzala est créé au début des années 60, il s'agrandit grâce à la recherche d'un perfectionnement dut à de nombreux contacts avec les autres capoeiristes et par un entraînement intensif. Ses membres recherchent les fondements de la discipline et entrent en contact avec l'ancienne école de la Capoeira et voyagent jusqu'à Salavador de Bahia. C'est en 1967 que le groupe, recherchant une plus grande experience, s'inscrit au tournoi "Berimbau de Ouro". À la surprise générale, il remporte le tournoi trois fois de suite. En plus de la maturité, il gagne le respect et la gloire nationale. Plus tard le groupe se décentralise, les membres enseignent dans différents clubs, académies et universités, se réunissant à l'occasion de la formation des nouveaux "maîtres" ou graduation d'élèves. La branche de Mestre Peixinho du Centro Cultural Senzala de Capoeira, dont nous dépendons, se destine à la diffusion de la capoeira et des manifestations culturelles brésiliennes, mais aussi à la recherche concernant les origines de la discipline.
